A ataxia resulta precisamente da perda da coordenação dos movimentos voluntários, ou seja, de uma ruptura da relação e da interação neurológicas entre o que é pensado (intencionalizado por meio da linguagem interior) e o que é executado (Pienfield e Rasmussen, 1952, Pienfield e Jasper, 1954, Pienfield e Robersts, 1959). Ou seja, o corpo, como meio de expressão total, não responde nem corresponde exatamente às solicitações e às intenções de cérebro, acontecendo assim, uma espécie de desorganização interior e corporal, que gera, como consequência, uma alteração significativa da hierarquia da motricidade.
Vitor da Fonseca - Desenvolvimento Psicomotor e Aprendizagem. Artmed, 2008.
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